托鏈輪：托鏈輪用來防止履帶上部的下垂和履帶行走時的脫落。裝載機的托鏈輪一般都是懸臂安裝在履帶架上。托鏈輪的結構由軸、端蓋、浮動油封、托輪體和滾動軸承等主要零件組成。托鏈輪位于履帶架上部，承受載荷比支重輪小，污物不易侵入，磨損也較少。
托鏈輪的磨損：
托鏈輪的磨損是由于接觸鏈軌節的滾道面而產生的。表現為：托鏈輪凸緣寬度的減?。煌墟溳啙L道面外徑的減小；托鏈輪凸緣外徑的減小。
針對履帶式行走機構的磨損情況，可采取以下措施：如果推土機行走機構在早期就出現明顯的磨損，應立即停止作業．檢查引導輪、托鏈輪、支重輪、驅動輪中心與行走架縱向中心線的重合度；
為了延長使用壽命，可將前后支重輪調換位置，但必須保持單、雙邊支重輪在行走架上的原來位置不變；行走機構各部件磨損至使用極限后，對于引導輪、托鏈輪、支重輪、驅動輪輪齒、履刺、鏈軌節均可采用堆焊進行修補或更換；對于履帶鏈軌節距因磨損而變長的情況，可采取反轉鏈軌節加以補救或更換新的鏈軌節。
上部轉臺與下部行走機構之間用回轉支承相連接，回轉支承分上、下兩部分， 其驅動通過回轉馬達及其減速機構來完成?；剞D馬達、回轉減速機構及回轉支承外座圈用螺栓固定在上部回轉平臺上。
回轉支承內座圈與內齒圈固定在底架上，當回轉減速機構輸出小齒輪繞自身軸線 轉動時，同時會繞回轉中心作行星轉動，從而帶動上部轉臺轉動，其詳細結構形式及動作原理后文將作進一步描述。
履帶式行走部分為通常的四輪一帶，其直駛和轉向由兩側的行 走馬達總成獨立驅動。
對于輪胎式單斗液壓挖掘機，除了其行走機構與履帶式不同外，一般還裝有支腿，作業時支腿放下，以擴大整機與地面的接觸面積，
提高作業時的穩定性。此外，為了提高傳動效率和速度，某些輪胎 式行走機構采用機械式傳動方式，動力通過中央垂直傳動軸傳遞至回轉平臺下部，再通過后續的水平傳動軸到達驅動橋和車輪。對輪胎式液壓挖掘機，除上述機械行走傳動機構外，還有液型和機械 液壓型行走傳動機構，對其結構和原理后文將有詳細介紹。
托鏈輪位于X架上方，作用是保持鏈軌的直線運動，如托鏈輪損壞會導致履帶鏈軌不能保持直線。托鏈輪是一次性注入的潤滑油，如果發生漏油就只能更換新的，在工作中應盡量避免支重輪長時間浸泡在泥水中，平時要保持X架斜面平臺的干凈，不要讓泥土和碎石堆積的太多阻礙托鏈輪的轉動。
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