全輪驅動也分兩種形式：一種是全時全輪驅動，即全部時間都是全輪驅動；另一種是短時全輪驅動，它可以切斷某個橋的動力，以減少燃料消耗和磨損，只在需要時再使用全輪驅動。過去只有越野車采用4輪驅動，一般的越野車，變速器后面裝有手動分離器，前后車軸各裝一個稱為驅動橋的部件。變速器輸出的扭矩通過分力器和傳動軸，分別傳遞到前后車軸上的驅動橋，再通過驅動橋將扭矩傳遞到輪子上?，F在轎車的馬力都比較大，加速時后移，全車重量就會向后軸移動，造成前軸輕飄。前輪驅動的轎車即使在良好的路面上也會打滑，4輪驅動就可以防止這種現象發生。轎車上的4輪驅動裝置是常嚙合式，增加了粘性耦合器，省去了手動分力器，自動將扭矩按需分配在前后輪子上。在正常路面上，4輪驅動裝置將引擎輸出扭矩的92%分配到前輪，8%分配到后輪；在滑溜的路面上，將至少40%的引擎機輸出扭矩分配給后輪；當前輪開始打滑時，前、后輪的轉速差異會使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器，從而使傳動軸只將扭矩傳遞至后輪，待前、后輪的轉速差異消失就自動回復原有驅動形式。
中型機械支重輪輪體采用磨擦焊的焊接方式，具有焊接，輪體強度好且整體美觀。
大型機械的支重輪輪體采用的硼鋼，并經過特殊的熱處理工藝，使得輪體擁有高強度和良好耐磨性。
采用高標準的浮動油封，并應用新的潤滑軸套系統，保證輪體轉動時密封的高可靠性并改善了部件間的磨擦。即使在極端條件下，輪體也能保持良好的散熱。
意大利ITR引導輪,日本XWOLF引導輪:意大利BRCO引導輪
可提供運用于0.8噸至500噸的履帶式機械的多種引導輪。
可提供整體鑄鋼式和環鍛焊接式引導輪。
輪體采用含錳、鉻等貴重稀有金屬的高強度合金鋼，并經過專業的熱處理，保證足夠的淬硬層深度，使得輪體工作踏面具有高強度和高耐磨性。
中特重工~四輪一帶供應商
如果履帶張緊過松，履帶容易脫離引導輪和支重輪，而且履帶失去正確的對中，使運行的履帶波動、拍打、沖擊，造成引導輪和托輪的異常磨損。托鏈輪總成
履帶張緊度的調整，是通過給張緊缸注油嘴加注黃油或從放油嘴放出黃油，參照各機型的標準間隙作調整。托鏈輪總成
湖北中特工程機械有限公司生產履帶式機械底盤零部件產品（即支重輪、托鏈輪、引導輪、漲緊裝置、驅動輪和履帶，簡稱 “四輪一帶”產品。公司有一批高素質的多年生產履帶工程機械底盤配套件豐富經驗工程技術人員及生產工人隊伍。托鏈輪總成
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