上部轉臺與下部行走機構之間用回轉支承相連接，回轉支承分上、下兩部分， 其驅動通過回轉馬達及其減速機構來完成。回轉馬達、回轉減速機構及回轉支承外座圈用螺栓固定在上部回轉平臺上。
回轉支承內座圈與內齒圈固定在底架上，當回轉減速機構輸出小齒輪繞自身軸線 轉動時，同時會繞回轉中心作行星轉動，從而帶動上部轉臺轉動，其詳細結構形式及動作原理后文將作進一步描述。
履帶式行走部分為通常的四輪一帶，其直駛和轉向由兩側的行 走馬達總成獨立驅動。
對于輪胎式單斗液壓挖掘機，除了其行走機構與履帶式不同外，一般還裝有支腿，作業時支腿放下，以擴大整機與地面的接觸面積，
提高作業時的穩定性。此外，為了提高傳動效率和速度，某些輪胎 式行走機構采用機械式傳動方式，動力通過中央垂直傳動軸傳遞至回轉平臺下部，再通過后續的水平傳動軸到達驅動橋和車輪。對輪胎式液壓挖掘機，除上述機械行走傳動機構外，還有液型和機械 液壓型行走傳動機構，對其結構和原理后文將有詳細介紹。
既然我們生活離不開鏈輪那么我們對他的理解又有多少呢，現在我們就大致的認識一下它的性能吧。首先是鏈輪材料的選用；不同型號的大鏈輪和小鏈輪都采用碳素結構鋼進行沖壓成型。
再者鏈輪的加工和處理工藝；它一般是采用先進的銑齒加工工藝，這樣的加工使齒形更。加工之后鏈輪整體進行了調質熱處理，經過熱處理，它的分子部結構發生變化極大地提高了其綜合機械性能，鏈輪型號，齒形硬度將達68-72HRA以上，使鏈輪的耐磨性顯著提高。表面又進行了噴吵、電鍍處理。經過加工，鏈輪性能，熱處理和表面處理使得鏈輪更加結實耐用。
托鏈輪是挖掘機行走機構中的重要零部件，其承受載荷較小，具有一定的導向作用。現有的托鏈輪的輪體通過鍛造分別成型兩側輪體，然后通過將兩側理論題對中后焊接成型，其焊接后的輪體內凹槽為光滑過渡面，當裝入皮帶或鋁帶后，皮帶或履帶易發生寬度方向位移，進而使得挖掘機會產生輕微晃動，影響整體操控。
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